La Karmapañjikā est un manuel prescrivant les rites domestiques dans la tradition Paippalāda de l’Atharvaveda. Le texte, qui revendique son adhésion à un Sūtra de Paiṭhīnasi, fut composé en Orissa au XVIe siècle de notre ère par un certain Śrīdhara, dont on ne sait rien par ailleurs. Son ouvrage, témoin précieux de la tradition atharvavédique dans la période médiévale tardive, conserve des traits archaïques remontant à l’époque védique tout en témoignant d’une forte influence de diverses traditions non védiques présentes dans cette région de l’Inde orientale.