L'exposition « L'art de régner » met en lumière les principes de gouvernement des souverains de Navarre, la modernisation qu'ils ont entreprise des structures administratives du royaume avant et après le passage de la majeure partie de celui-ci sous domination castillane en 1512, et le rôle qu'ils ont joué sur l'échiquier européen jusqu'à donner à la France en 1589 le plus fameux de leurs rois.